Добавить "Старшие" категории товаров при выгрузке в Яндекс.Маркет

Сейчас в выгрузке в Я.Маркет присутствуют лишь конечные категории. Т.е. подкатегории самого нижнего уровня.
Считаю, что нужно также выгружать все "старшие" категории в которых что-то содержится.
Это поможет правильно распределить товары по категориям Я.Маркета, т.к. тег market_category больше не используется.
Кстати, это в рекомендациях Маркета указано https://yandex.ru/support/partnermarket/categories.xml#example

<categories>
<category id="1">Книги</category>
<category id="2" parentId="1">Детективы</category>
<category id="3" parentId="1">Боевики</category>
<category id="4">Видео</category>
<category id="5" parentId="4">Комедии</category>
<category id="6">Принтеры</category>
<category id="7">Оргтехника</category>
</categories>

А у RS сейчас выгрузка идет
<categories>
<category id="2">Детективы</category>
<category id="3">Боевики</category>
<category id="4">Видео</category>
<category id="5">Комедии</category>
<category id="6">Принтеры</category>
<category id="7">Оргтехника</category>
</categories>

что может привести к неверному распределению по категориям Маркета.